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轨道机器人行走轨道组成

发布时间 2021-05-22     发布人: admin     浏览次数:897

行走轨道系统即机器人行走轨道系统,它小巧快速而性能强大,配备墨可电子核心控制技术,那轨道机器人行走轨道组成有哪些?

1、机器人轨道基座

库比克第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。

2、一体式滚轮齿条导轨

利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高 效的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。

3、伺服马达控制

伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

4、安全防护装置

软件限位;行程开关限位;第七轴两端安装有防撞装置;轨道基础防护:风琴罩防护,钣金半封闭、全封闭防护,加强型拖链,保护机器人、控制柜等的连接线缆。